Arystarch z Samos jako pierwszy zaproponował teorię heliocentryczną. Teoria opracowana przez Arystarcha opierała się na odległości między Ziemią a Słońcem, co wskazuje, że Słońce ma znacznie większy wymiar niż Ziemia niż Ziemia. Z tego powodu Arystarch zaproponował, że to Ziemia kręci się wokół Słońca, a nie odwrotnie.
Później, w XVI wieku, Mikołaj Kopernik przeformułował teorię, opierając się na jeszcze dokładniejszych obliczeniach matematycznych, co różniło się od teorii Arystarcha, publikując w 1543 roku książkę De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Sam Kopernik wiedział, że jego badania wywołają wielkie kontrowersje w Kościele i dlatego postanowił nie publikować swojej pracy na temat teorii heliocentrycznej (zmarł w 1543 r., A rok później ukazała się jego praca „O obrotach sfer niebieskich”) jego śmierci).
Nie należy natomiast zapominać, że w XVII wieku Galileo Galilei został oskarżony o herezję i zmuszony do wyrzeczenia się swoich idei, gdy próbował umocnić tezy kopernikańskie.
Obecnie społeczność naukowa potwierdza tę teorię, ale tylko częściowo. Nowe badania kwestionują niektóre aspekty heliocentryzmu.
Musimy pamiętać, że sto lat po Koperniku astronom Johannes Kepler przedstawił nowe dane, które zaprzeczały tezie Kopernika. Kepler wykazał, że trajektorie planet nie były całkowicie kołowe, ale były eliptyczne i różniły się prędkością, gdy zbliżały się do Słońca.
Heliocentryzm reprezentował naukową rewolucję pierwszego rzędu. Ta zmiana paradygmatu wpłynęła na astronomię oraz inne dziedziny i dyscypliny naukowe. W pomimo jego niewątpliwych sukcesów, kiedy nowa teoria została przedstawiona, teologowie katoliccy są radykalnie przeciwny, bo to sprzeczne z Pisma i wielkiego filozofa Arystotelesa.
