Starożytna teoria znana jest jako teoria geocentryczna, która umieszcza Ziemię w centrum wszechświata, a gwiazdy, w tym Słońce, obracają się wokół Ziemi. Teoria ta obowiązywała w różnych starożytnych cywilizacjach. Teoria ta została opracowana i zaproponowana przez Arystotelesa i obowiązywała do XVI wieku w wersji ukończonej przez Claudio Ptolemeusza w II wieku pne. C., w pracy zatytułowanej El Almagest, w której wprowadzono tzw. Epicykle, równania i człony. Zostało to zastąpione teorią heliocentryczną.
Z drugiej strony geocentryzm nie przedstawia żadnego rozwiązania problemów związanych z ruchami ciał niebieskich, wśród których wyróżniają się ruchy planet, teoria ta obowiązywała w najbardziej odległych cywilizacjach, w Babilonie była to wizja wszechświata.
Z drugiej strony należy zauważyć, że podstawowe postulaty teorii geocentrycznej sięgają starożytności, a mianowicie postrzegania świata w kosmosie, o którym sądzono, że funkcjonuje również w starożytnych czasach babilońskich, żeby podać tylko jeden przykład. Koncentrując się na pismach, w The Almagest Ptolemeusz wyjaśnia, w jaki sposób planety, Słońce, a także gwiazdy obracają się wokół Ziemi, wprowadzając koncepcje i wyjaśnienia modeli geometrycznych, które stworzyły starożytne epicykle, równania i wartości, które zostały opracowane w celu zrozumienia pozornych ruchów, zmian prędkości i kierunku planet, które służyły utrzymaniu teorii geocentrycznej.
System, który opisał Ptolemeusz, pokazuje, że różne wersje modelu geocentrycznego działały na zasadzie złożonej interakcji między okręgami. Ptolemeusz miał wrażenie, że każda planeta krąży wokół koła, który nazwał epicyklu i w tym samym czasie, epicykl orbicie w większym gronie niż jeden o nazwie deferential, wszystko zatem obracającą się wokół Ziemi. Ze swojej strony centrum deferenta nie byłaby samą Ziemią, ale punktem znajdującym się blisko punktu środkowego odległości między Ziemią a równikiem. Jeśli chodzi o ideę równika, Ptolemeusz osiągnął doskonałe rozwiązanie, aby móc to zrobićuzasadnić liczne rozbieżności i krytykę, które już wtedy przyjmował model geocentryczny.
