W starożytności, w kontekście prawnym, Rzymianie określali prawo publiczne jako „Ius publicum”; która odpowiadała za kontrolowanie stosunków między państwem a jego obywatelami. Ogólnie rzecz biorąc, prawo publiczne zachowuje powiązania z zarządzaniem i funkcjonowaniem państwa oraz odpowiada za regulowanie różnych aspektów, takich jak rozgraniczenie władzy publicznej, organizacja sądów itp.
Ta dziedzina prawa pokazała, jak zorganizowano naród rzymski, wspomniana organizacja opierała się na prawach regulujących stosunki państwa z jego jednostkami. Podobnie Ius publicum był również odpowiedzialny za obrzędy o charakterze religijnym. Oprócz tego zawiera pewne ważne cechy, które ją wyróżniają, na przykład jego niezmienność, ponieważ ma obowiązkowe ustawodawstwo dla wszystkich obywateli.
Etymologicznie, słowo „Ius” pochodzi z łaciny i oznacza „prawo”, określając, co reprezentowało dobro i sprawiedliwość. W starożytności zajmowano się dwoistością między terminami „Ius” i „Fas”, gdzie Ius odnosił się do sprawiedliwego, a Fas był związany z boskim charakterem legalności zachowania. W tamtym czasie te dwa terminy były używane jako przymiotniki. Obaj byli związani, ponieważ do tego czasu prawa i religia były zjednoczone.
To właśnie w I wieku pne zaczęto rozróżniać te terminy, pozostawiając Ius jako prawo człowieka i fas jako boskie.
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.
