Jest to budynek typu modernistycznego, popularnie zwany „la pedrera” (po katalońsku kamieniołom), zaprojektowany przez architekta Antoniego Gaudiego z Barcelony. Budowa trwała sześć lat, od 1906 do 1912 roku, i została przeprowadzona na prośbę pary złożonej z Pere Milà i Camps, wybitnego rodzimego biznesmena z Barcelony oraz Roser Segimon i Artells. Został otwarty dla publiczności w 1987 roku i od tego czasu przyjmuje średnio 20 milionów mieszkańców, średnio 1 milion rocznie; Dzięki temu stał się jedną z głównych atrakcji turystycznych Barcelony, a także jedną z najczęściej odwiedzanych.
Znajduje się w dzielnicy Ensanche (w języku katalońskim Eixample), a konkretnie przy Paseo de Gracia. Na tym terenie w czasie budowy najbogatsi mieszkańcy miasta postanowili założyć swoje domy, z nigdy wcześniej nie widzianymi fasadami i luksusowymi dekoracjami. Jest to okazały dom, zlecony architektowi Gaudiemu, który cieszył się wielką renomą, przez Pere Milà i Campsa i jego żonę, którzy cieszyli się wyjątkową pozycją finansową i społeczną. Milla miała wizję dużego budynku, którego główne piętro było jego rezydencją; Gaudi spełnił to życzenie; Jednak około 1909 roku opuścił kierunek projektu ze względu na różnice z Milà w zakresie dekoracji tego miejsca. Wreszcie Gaudí musiał postawić promotora przed sądem, aby mógł uiścić swoje honoraria (105 000 peset).
Teren, na którym został zbudowany, ma wymiary 34 na 56 metrów i powierzchnię 1835 m2; Składa się z 6 kondygnacji, dwóch wewnętrznych patiów, strychu, piwnicy i tarasu na dachu oraz dwóch niezależnych budynków, które mają komunikację z resztą domu tylko przez parter. Został ogłoszony w 1966 roku jako narodowy zabytek historyczno-artystyczny, a także wpisany na listę światowego dziedzictwa UNESCO. W 1986 roku kupił go Caixa de Catalunya i przeprowadził szereg zabiegów konserwatorskich i restauracyjnych na nieruchomości; w 1987 roku otworzył swoje podwoje dla publiczności.
