Jarzmo to termin używany do zdefiniowania narzędzia, które jest używane w terenie do łączenia dwóch wołów lub mułów w drużynie, składa się z wydłużonego kawałka drewna z dwoma łukami, które są uformowane na głowie lub na szyja zwierząt, która zaczepiona jest o ster pługa, pozwala je ciągnąć. Słowo jarzmo jest również przypisywane wszelkiemu wysiłkowi lub ciężkiej pracy, obciążeniom lub więzom. Etymologicznie słowo to pochodzi od łacińskiego „iugum”, co oznacza „kij używany do zjednoczenia dwóch wołów”.
Jarzmo rogowe to to używane do wołów, jest to instrument, który składa się z gładkiej części środkowej zwanej sobeo lub środek, wyposażonej w występy zwane stolikami na paski, po bokach znajdują się zakrzywione części zwane: gamellami lub wielbłądami. W zależności od sposobu użycia jarzma mogą być na dwa sposoby: 1) długie jarzmo używane do samochodów lub ciężkich ładunków, to pokazuje na twarzy poniżej środka wnękę zwaną stołem na stojak karetki. Pełna długość karczku 1,67 m długości, pośrodku 86 cm, w części odpowiadającej stolikowi karczek 12 cm, po bokach 6 cm. 2) W pługach zastosowano krótszy jarzmo. Ten typ karczka ma 38 cm na środku, a całkowita długość wynosi 1,22 m.
Jarzmo kołnierza kawalerii, zwane również jarzmem prostym, jest pokazane w postaci zakrzywionej lub prostej, jarzmo kołnierza jest wykonane z jednoczęściowego pręta o długości 1,30 m i przekroju 10: 10 cm, wycięcia na szyję zwierząt mają szerokość 12 cm.
W przeciwieństwie do jarzma wołu, przez które zaczepia się jarzmo, w jarzmach kawalerii używa się również dla pojedynczej bestii. Rolnik używa go, gdy musi przywiązać konia do wozu, a mułacza do wozu.
Z drugiej strony w sferze religijnej istnieje koncepcja nierównego jarzma, która odnosi się do tych związków, które zawierają się między ludźmi różnych religii, na przykład chrześcijanin katolik z chrześcijaninem ewangelicznym. Te związki nie są dobrze postrzegane ani akceptowane przez prawa kościelne, ponieważ uważa się, że para, która nie wyznaje tej samej religii, nie może być szczęśliwa w swoim małżeństwie.