Słowo joga pochodzi od sanskryckiego rdzenia „ yuj ”, co oznacza scalać, łączyć, jednoczyć. Joga to nauka, sztuka i filozofia życia, która integruje ze sobą trzy płaszczyzny istnienia człowieka (umysłu, ciała i ducha) oraz jednostki z Wszechświatem, Najwyższym, Bogiem lub Całością, poprzez Shamadhi (stan szczęścia, harmonii i pełni).
Joga jest jednym z sześciu podstawowych systemów myślowych Indii lub Hinduizmu. Różni się od innych, zapewniając kontrolę nad ciałem i magiczną moc przypisywaną jego zaawansowanym bhaktom.
Joga jest dyscypliną duchową i cielesną, która pozwala pozbyć się napięć i smutków życia codziennego, chorób i wahań umysłu. Zapewnia spokój i opanowanie oraz stan wewnętrznej jedności w obliczu różnych bitew, które musimy toczyć w naszym życiu.
To sztuka poznania siebie i wiecznej prawdy. Joga to nauka o funkcjonowaniu ciała, umysłu, intelektu w procesie osiągania wyzwolenia. Jest to doświadczenie wiedzy zdobytej przez siebie, a nie tego, czego nauczyliśmy się w książkach, radzenia sobie z logiką lub argumentacją teoretyczną.
Pochodzenie jogi wywodzi się z Indii (2000 lat pne), wywarła ona ogromny wpływ na Hindusów ze względu na przypisywane jej cuda i akredytację wykonywania wyrzeczeń, do których skłonni są Hindusi. Z drugiej strony wielki wpływ jogi można zasugerować w buddyzmie, który wyróżnia się również surowością, ćwiczeniami duchowymi i stanami transcendentnymi. Kiedy wiedza o jodze się rozprzestrzeniła, zafascynowała i zyskała wielu zwolenników na Zachodzie.
Pod względem klasyfikacji joga jest filozofią (życia i praktyki). Istnieją cztery typy, wszystkie różne i niekompatybilne ze sobą. Dlatego ktokolwiek jest oddany jednemu z nich, nie powinien mieszać go z innym.
Wielu joginów (ludzi praktykujących jogę) i prawie wszyscy zachodni wielbiciele praktykują hathę (czyli jogę fizyczną), opiera się ona na kontroli oddechu i pozycji ciała, osiągając dokładne połączenie obu. Inne konsekwencje jogi mają pewien stopień złożoności, są dyscyplinami bardziej związanymi z kulturami wschodnimi, które sprawiają, że joga jest nie tylko ćwiczeniem dobrego samopoczucia, ale sposobem na życie, opiera się ona przede wszystkim na medytacji. Wśród nich są Laja, Dhyana i Raya , ta ostatnia oznacza „prawdziwy”, „najwyższy”. Tylko nieliczni mogą uzyskać taki zaszczyt.
