Dolinę definiuje się jako dowolne przedłużenie terenu, który jest płaski i otoczony licznymi górami; To zagłębienie ziemi powstaje w wyniku stopienia się dwóch stromych części, z tego powodu doliny nie są całkowicie płaskie, ale mają lekko nachylone kierunki. Zwykle z najbardziej stromego obszaru (lub zbocza) doliny wypływa mały strumień wody zwany rzekami (rzecznymi), a jeśli te góry są bardzo wysokie od powierzchni, mogą być zlokalizowane nawet lodowce (doliny lodowcowe). Formowanie doliny jest bardzo zróżnicowane: może być wynikiem erozji, która jest generowana przez ruchy wody lub ruchy płyt tektonicznych; jego forma będzie zależała od jego wieku pod względem jego powstania.
W ten sposób można odróżnić młode doliny od starych; młodzież zawsze będzie miała kształt litery „V”, ponieważ erozja nie zakończyła swojego efektu; w miarę postępu erozji dolina zmienia swój kształt na bardziej płaską i szerszą przestrzeń. Z kolei doliny lodowcowe charakteryzują się wyglądem w kształcie litery „U”, dlatego też widać wklęsłe dno, a ich ściany są strome w sposób stromy; Z kolei opisano doliny podłużne, których orientacja jest skierowana równolegle do kształtu otaczającego je pasma górskiego, a także przykłady dolin poprzecznych które są prostopadłe do kształtu sąsiedniego grzbietu.
Jednak doliny nie są unikalną i ekskluzywną formą geograficzną Ziemi; Księżyc, który charakteryzuje się licznymi kraterami, łączą się ze sobą, tworząc doliny księżycowe (lub znane również jako Lunar Fissure), wymiary dolin na Księżycu są zróżnicowane, a ich formowanie jest preferowane ze względu na działanie ciepła, które znacząco wpłynęło na najdelikatniejsze obszary satelity znane jako Księżyc.
