Teocentryzm nazywany jest doktryną filozoficzno-religijną wywodzącą się ze średniowiecza, w której potwierdzono, że w centrum życia jest Bóg, kontrolujący każdy z jego aspektów. Powszechnie mówiło się, że wszechświatem rządzi wyłącznie Bóg, więc od Niego zależy kierunek, w jakim pójdą ludzkie działania. W tym wieku ludzie często starali się „wypełniać wolę Bożą”, próbując wykluczyć grzech ze swojego życia i postępując zgodnie z wyraźnymi wymaganiami bóstwa obecnego w pismach świętych.
To słowo narodziło się z połączenia trzech greckich korzeni, takich jak „theos”, słowo tłumaczone jako „Bóg”, „kentron” lub „centrum” i „-izm”, przyrostek używany do wyjaśnienia, że jest to doktryna; w sumie byłaby to „doktryna, która w centrum bierze Boga”. Filozofia ta była aktywna przez długi czas, podobnie jak w średniowieczu, i obejmowała wiele, a raczej różne aspekty życia zwykłego parafianina. Było obecne nie tylko w rodzinie, dynamice ekonomicznej i społecznej, ale także w nauce, rozumowaniu naukowym, krytycznym myśleniu. Uważano, że boska lub mistyczna wola była wyjaśnieniem każdego nieznanego zjawiska, które powstało, jak katastrofy czy epidemie o wielkim znaczeniu.
Zostało to narzucone przez monarchów katolickich aż do nadejścia renesansu, kiedy idea Boga była tylko jednym z wielu aktorów zaangażowanych w życie. W tym też okresie miał miejsce antropocentryzm, stawiając człowieka ponad wszystko na pierwszym miejscu.
