Jest to religia, której korzenie sięgają Afryki i Kuby, Santeria ma swoje początki w Afryce Zachodniej na Jorubie, ale kiedy zajmowano się handlem niewolnikami, Afrykanie zapuścili korzenie na Kubie, Haiti, Panamie i wielu innych krajach i w ten sposób przynieśli ze sobą swoją religię i animistyczne przekonania.
Santeria jest fuzja między katolicyzmem i religii joruba, nie jest legendą, że hiszpańscy mistrzowie własnością afrykańskich niewolników nie pozwalają one do praktykowania swojej religii, i nauczał ich o Kościele katolickim, którego nie Hiszpanów Spodziewali się, że Afrykanie osiągnęli podobieństwa między świętymi katolikami i Jorubami, a raczej wierzyli, że ci święci są różnymi przejawami ich własnych bogów, więc w ten sam sposób zaczęli się do nich modlić, ale myśląc o ich tradycyjnej religii, o tym udało im się oszukać swoich panów. Jednak nieumyślnie stworzyli tę religię, w której mieszają się elementy europejskie i afrykańskie.
Ta religia jest również znana jako Reguła Osha-Ifá, santeros (tak znani są wierzący i należący do tej religii) wierzą i czczą unikalnego Boga, który jest odpowiedzialny za stworzenie wszechświata, jest znany jako Olodumare, wierzą, że skoro stworzył wszystko, co istnieje w ten sam sposób, wszystko musi do niego wrócić, jest to energia, która nazywa się ashé, to jest moc twojego Boga, ashé jest również uważane za błogosławieństwo, łaskę lub cnotę. Po Olodumare są tacy, których katolicy znają jako świętych, ale santerowie nazywają ich Orishas, którzy są grupą bogów Joruba, przypisuje się im przewodzenie sił przyrody, a zatem tym, które kierują również życiem ludzkim, Te orisze są przewodnikami dla ludzi, aby mogli harmonijnie żyć na świecie i czuć się dobrze duchowo.
Santeros mają różne sposoby komunikowania się z orishami, a to poprzez modlitwy, obrzędy i wróżby, w Santerii składają ofiary swoim świętym, w których często składają się ofiary, głównie zwierzęta, posiadłości są również robione w transie. Orisze są obrońcami rasy ludzkiej, wierzą, że jeden z nich wybiera ich na swego rodzaju anioła stróża, dlatego wiadomo, że każdy santero ma świętego. Najbardziej znane orisze to: Yemayá, major orisha, matka życia i kilku bogów, pani morza i księżyca, jest Dziewicą Regli. EleguaOn jest Świętym Dzieckiem Atocha. Obatalá jest Dziewicą z Las Mercedes. Chango to Santa Bárbara i tak dalej.