Zapisywane również jako „samuraj”, jest to imię nadawane niektórym japońskim wojownikom, oprócz poddanych z niższej klasy, którzy często opiekowali się starszymi w najpotężniejszych rodzinach narodu. Pochodzenie słowa nie jest weryfikowane; niemniej jednak różni historycy twierdzą, że mogło powstać około X wieku, w odmianie terminu „saburau” (tłumaczonego jako „służyć”), którego znaczenie oznaczałoby „tych, którzy służą”; Zmieniło się to pod koniec XII wieku dzięki pojawieniu się epickich opowieści o dzielnych wojownikach, których techniki walki zostały dopracowane.
W X wieku rodziny o stabilności ekonomicznej i społecznej mogły mieć pewne luksusy; wśród nich była obecność służących, którzy w każdej chwili zajmowali się ich potrzebami. Starsi, ze względu na opiekę, jakiej wymagali, mieli specjalnych sług, których nazywali „samurajami”. Znaczenie to uległo zmianie, gdy pod koniec wojen Genpei nowy rząd miałby charakter militarny i ograniczył udział cesarza w podejmowaniu decyzji politycznych; Przyniosłoby to przywileje klasie wojskowej i dałoby im wielką władzę nad rządem kraju. Walka o władzę między różnymi klanami nie czekaładlatego często określa się ten okres jako „państwa w stanie wojny ”.
Przywództwo samurajów utrzymało się do XVII wieku, kiedy na czele stanął nowy dowódca, zmniejszając przywileje elitarnych wojowników. To na przestrzeni lat złamałoby potęgę ludzi, aż do nadejścia XIX wieku, kiedy wraz z restauracją Meiji cesarz wziął władzę z powrotem w jego ręce. Samurajowie przejdą do historii jako honorowi ludzie, z fantastyczną zbroją i super-ostrą bronią, których metody walki były czyste iw dużym stopniu doskonałe.