Słowo rasa pochodzi od łacińskiego „promień” (promień odnoszący się do linii dziedzicznej) lub „ radix ” (rdzeń). Odnosi się do grupy ludzi charakteryzujących się tą samą cechą fizyczną, kolorem skóry czy fizjonomią, która jest przekazywana z pokolenia na pokolenie. Odnosząc się do rasy ludzkiej, postacie te mogą nie odwoływać się do postaci językowych czy kulturowych, zwanych etnicznością. Ze względu na proces krzyżowania ras o dużej amplitudzie i jednakowej złożoności, na świecie nie ma czystej rasy.
Ze względu na kolor skóry, kolor włosów, rysy twarzy i kształt czaszki, rasy podstawowe dzielą się na 3 (trzy): białą: do najważniejszych należą rasy alpejskie i nordyckie. Afrykańska czarna kobieta: wśród niej są Sudańczycy i Nilotycy. Żółte: między innymi znajdziemy mongolski i indonezyjski.
Historycznie opisane są tak zwane kasty (rasa i kasta to imiona dla zwierząt lub ludzi, ale pierwsza jest generowana przez naukę, a druga nie), które są odmianami lub bardzo różnymi krzyżami rasowymi wśród nich, które znajdujemy.
Mestizo: syn bieli z Indianinem.
Kreolski: syn Hiszpanów urodzony w nowym świecie.
Zambo: syn czerni z Indianinem.
Cambujo: syn Chińczyka z Hindusem.
Mulat: syn czerni z bielą.
Nazywa się to również rasą do grupy, w której podzielone są niektóre gatunki roślin lub zwierząt posiadające cechy fizyczne lub behawioralne, takie jak: duże rasy psów, koni, kotów itp.