Słowo prymas ma pochodzenie etymologiczne w języku łacińskim. Mówiąc dokładniej, pochodzi od „prima, primatis”, co może oznaczać „pierwszy” lub „główny”. Określenie to opisuje porządek o ssaki, które z kolei mogą być podzielone na dwie podrzędów: haplorhines i strepsirrhines. Należy zauważyć, że istoty ludzkie należą do podrzędu haplorinów znajdujących się w rzędzie naczelnych.
Same w sobie są to grupa ssaków pierwotnych, które mają pięć palców na kończynach i kciuki, które są przeciwieństwem pozostałych. Najstarsze dowody na istnienie tych ssaków sięgają 58 milionów lat, jednak eksperci podtrzymują hipotezę, że ten porządek mógł powstać około 85 milionów lat temu.
W dziedzinie biologii Carlos Linnaeus, biolog pochodzenia szwedzkiego, był odpowiedzialny za wybranie tego słowa w swojej „Sistema naturae”, aby określić gatunek, który uważał za głowę królestwa zwierząt, czyli ludzi i małpy., między którymi różnica powstała tylko zdolność mówienia, biorąc pod uwagę zarówno jako antropomorficzne.
Powstały one w paleocenie, około 60 000 000 lat temu. Oprócz nich tworzą kilka gatunków, takich jak leumoroids, wśród których wyróżnia się catta lemur, małych rozmiarów, z parą piersi na klatce piersiowej i drugą na brzuchu; tarsie, jak to ma miejsce w przypadku spektrum nocnych nawyków stępu, które mają długie kończyny tylne i duże orbity; i małpy.
Niektóre z cech naczelnych są następujące: należą do rodzaju ssaków, mają długie i pentadaktylowe kończyny, to znaczy mają 5 palców, kciuk jest przeciwstawny i wszystkie kończą się paznokciami, a nie pazurami, jak wiele inne gatunki. Z drugiej strony półkule mózgowe są znacznie rozwinięte, a oczy skierowane są do przodu, ponieważ znajdują się przed czaszką, na twarzy, która nawiasem mówiąc, nie jest zbyt duża. Z drugiej strony, ich zęby nie są wyspecjalizowane, a ich zapach jest słaby w porównaniu z innymi gatunkami. Mają dwie piersiowe, a ich ciało jest chronione włosami.
