Poezja sielankowa to taka, która opiera się na romantycznych, a czasem erotycznych uczuciach miłosnych, choć nie niesie ze sobą dialogu, pochodzi z greckiego „eidyllion” lub małego obrazka w jego tłumaczeniu, z krótkiej i prostej kompozycji, ale bardzo wyrazistej, wychwalającej normalnie życie z pola, to prowadzi do łagodności i zmysłowość otoczenie, stanu lub czasu.
Poezja sielankowa przechodzi przez kilka okresów od greckiego do neoklasycystycznego, najstarsze są rozpoznawane przez greckich poetów, takich jak Tòcritus, Biòn, Mosco z III wieku, z których ten ostatni był uważany tylko za naśladowcę dwóch pierwszych, ale to mu nie daje. bagatelizowany lub sława. Od hiszpańskiego okresu XVI wieku dzieła erotyczne Estebana Villegasa i Juana Meléndeza Valdésa wyróżniały się stylem anakreontycznym Greka, poety-kompozytora dzieł miłosnych, rozkoszy i wina.
W jej charakterystyce odnajdujemy idealizację życia doskonałego, posługując się obrazami natury jako formą melodyjnej, eleganckiej i sentymentalnej ekspresji, nawiązując do chwili obecnej. Jest to formacja heksametru, to znaczy jest utworzona z kombinacji długich sylab, które trwają dwa razy dłużej, plus dwóch krótkich, po których następują znowu dwie długie sylaby, długie na sześć stóp, zwane daktylami i spondiami.
Będąc tematami romantycznymi i erotycznymi, mają melodyjną muzykalność, która podkreśla pożądanie i zmysłową wyobraźnię wywodzącą się z mitycznych tematów. Byli też angielscy poeci-kompozytorzy, tacy jak Alfred Tennyson, który swoją romantyczną narracją napisał Idylls of the King, czyli piękną kombinację dwunastu wierszy opowiadających o wyczynach niektórych rycerzy i ich króla, króla Artura, gdzie opisuje pragnienie stworzenia sprawiedliwe i doskonałe panowanie, dające bogatą i ekspresyjną narrację, przechadzki przez różne postacie ze słynnego Merlina, rycerzy jego okrągłego stołu jako Lanzarote, między innymi jego miłości między królową Genewą jako Elaine a panią jeziora, będącą królem Artur był jego główną postacią od przybycia do władzy królestwa aż do jegośmierć z rąk zdrajcy Mordreda własnego syna.
