Do etapów rozwoju ciąży zalicza się okres okołoporodowy, który rozpoczyna się w dwudziestym ósmym tygodniu leczenia, a kończy siedem dni po porodzie. Na tym etapie organy dziecka są bardziej rozwinięte; będąc nawet zdolnym do wykrywania fal dźwiękowych dochodzących z zewnątrz. Porody, które mają miejsce w tym konkretnym czasie, mogą być niebezpieczne, jeśli są w ciąży poniżej 37 tygodnia, ponieważ płód, mimo że nabył już ważne zdolności, nie jest jeszcze w pełni rozwinięty; Według badań WHO wskaźnik zgonów okołoporodowych wzrósł w ostatnich latach z powodu wzrostu liczby ciąż wśród nastolatków.
W 28. tygodniu ciąży płód, który znacznie wyraźniej odbiera głos matki, zaczyna wykonywać serię napinających i rozszerzających się ruchów dłoni i stóp. Jest to oznaka, że dziecko ma odruch chwytania, który powoduje, że kurczą się ręce, gdy próbują je wyprostować. Skóra ochroni znacznie więcej tłuszczu i zostanie pokryta substancją zwaną maźnią, która przy urodzeniu nadaje im typowy czerwonawy kolor. W 35 tygodniu matka zaczyna przekazywać dziecku rodzaj tymczasowej odporności na niektóre choroby; to jest powóddlaczego szczepionki podaje się niemowlętom dopiero w wieku 15 miesięcy. Matka ze swojej strony, ze względu na bliskość porodu, oprócz wzrostu apetytu, może odczuwać epizody lęku.
