Jest to męski narząd płciowy lub kopulacyjny, ma cylindryczny korpus i koniec krążka i składa się z żołędzi, której wierzchołkiem jest ujście cewki moczowej, napletek, który jest częścią prącia pokrywającą żołądź, gdy nie jest na miejscu erekcja. Pokazuje długość około 12 centymetrów w stanie wiotkim i około 16 centymetrów w stanie erekcji.
W jej wewnętrznej części można wyróżnić ciałka jamiste i cewki gąbczaste cewki moczowej, które są formami erekcyjnymi, których układ i budowa pozwalają penisowi osiągnąć stan wydłużony i wyprostowany podczas stosunku płciowego. Osiąga to poprzez wypełnienie krwią, do której brakuje mu bakulum lub kości.
Struktura ludzkiego penisa składa się z trzech kolumn tkanki erekcji: dwóch ciał jamistych, które znajdują się obok siebie na szczycie penisa i gąbczastego jamistych, który znajduje się na dole. Na żołędzi jest najbardziej wrażliwy obszar, to jest koniec gąbczastego ciała i jest najszersza część. Ma kształt stożka i jest objęta luźny fałd skórny zwany napletka, który jest odciągany, aby odsłonić żołędzi..
Dolnej części penisa gdzie jest przymocowany napletek jest nazywany wędzidełko. Cewka moczowa to przejście dla moczu i nasienia, które przechodzi przez ciało gąbczaste i kończy się ujściem zwanym ujściem moczu, znajdującym się na końcu żołędzi. Nasienie jest płynem nasiennym, który jest produkowany w jądrach i przechowywany w najądrzu, podczas wytrysku nasienie jest kierowane do nasieniowodów, które są dwoma rurkami mięśniowymi otoczonymi mięśniami gładkimi o długości około 45 cm każdy. Połączony z najądrzem powoduje, że skurcz wyrzuca nasienie do przewodów ejakulacyjnych.
Będąc płynami dodawanymi przez pęcherzyki nasienne i łączącymi cewkę moczową wewnątrz gruczołu krokowego z gruczołami opuszkowo-cewkowymi, przylegają one do wydzieliny i jest ostatnim krokiem, aby nasienie wydostało się z nasienia przez penisa, powodując wytrysk, gdy osiągną męski orgazm.
