Według Królewskiej Akademii Hiszpańskiej Nerwy to zestaw włókien nerwowych w kształcie białawego sznurka, które przewodzą impulsy między ośrodkowym układem nerwowym a innymi częściami ciała. Oznacza to, że są to białe struny, których początek znajduje się w mózgu, stamtąd kiełkują lub wychodzą, będąc w stanie jednocześnie odbierać wrażenia, aby rozprowadzać impulsy motoryczne w całym ciele. Nerwy mają tę szczególną cechę, że mogą przekazywać fale elektryczne, które są aktywowane przez bodźce sensoryczneChociaż większość impulsów nerwowych ma swój początek w neuronie i opuszcza akson na drugi koniec, to dzięki synapsie transmisja dociera do innego neuronu. Każdy nerw składa się z jednej lub więcej wiązek włókien nerwowych, co podkreśla, że wraz z nimi każde z tych włókien nerwowych składa się z aksonu neuronu i komórek.
Istnieje klasyfikacja nerwów, co pozwala wskazać, że istnieją dwa typy, z jednej strony są nerwy doprowadzające, które charakteryzują się zdolnością do przekazywania sygnałów czuciowych do mózgu przez różne narządy, na przykład przez skórę, z drugiej strony istnieją nerwy odprowadzające, których funkcją jest przekazywanie stymulujących sygnałów z mózgu do mięśni i gruczołów. Chociaż istnieje jeszcze inny rodzaj klasyfikacji, ze względu na ich pochodzenie mogą być to nerwy: czaszkowe (są to te, które rodzą się w opuszce lub mózgu), nerwy rdzeniowe (są to te, które rodzą się z rdzenia kręgowego) i wreszcie nerwywspółczulny układ nerwowy.
Nerwy ze względu na ich funkcję dzielą się na: nerwy czuciowe lub dośrodkowe (ich funkcją jest przewodzenie wzbudzeń, które występują na zewnątrz ośrodków nerwowych), nerwy czuciowe (są zdolne do przekazywania tylko bodźców pochodzących z narządów zmysły), nerwy ruchowe (odpowiedzialne za przewodzenie poleceń ruchowych z wydzieliny z ośrodka nerwowego do mięśni lub gruczołów) i wreszcie nerwy mieszane (pełnią funkcję zarówno czuciową, jak i motoryczną)
