Pojęcie mechanizmu pochodzi od łacińskiego słowa „Mechanisma”, które odnosi się do zestawu różnych komponentów lub elementów, które mają zapewnić skuteczne funkcjonowanie czegoś. Każdy mechanizm składa się z różnych niezależnych ciał (części). Odnosi się również do części maszyny. Mechanizmy składają się z różnych komponentów, takich jak: ogniwo, węzeł i przegub lub para kinematyczna.
Link: Jest to sztywny kawałek, który służy do przekazywania ruchu, który daje podstawę do ruchu mechanizmu. Linki z kolei dzielą się na dwa: łącza mobilne i łącza stacjonarne.
Linki mobilne: są to te, w których istnieje stały system ciał; składający się z ruchomych części lub zestawu ruchomych części.
Nieruchome linki: Są to wszystkie nieruchome elementy, które tworzą jeden napięty system nieruchomych ciał.
Node: To jest to, że część z linku, który jest używany do przyłączenia inny link, i w ten sposób ze sobą współpracować.
Wspólne lub pary kinematycznej: To jest część, która wskazuje na związek jednego lub większej liczby połączeń między nimi.
Oprócz tego moglibyśmy sklasyfikować mechanizmy na różne typy w zależności od określonego celu badania, na przykład:
Mechanizmy stosowane do modyfikacji siły wejściowej.
Mechanizmy stosowane do modyfikacji prędkości.
Mechanizmy używane do modyfikowania ruchu.
Mechanizmy gromadzące energię.
Mechanizmy używane jako wsparcie.
Te i inne mechanizmy można znaleźć, wszystko w zależności od podejścia, jakie chcesz nadać terminowi „ Mechanizm ”.
