W tamtym czasie istniała potrzeba posiadania jak największej ilości informacji geograficznej i kartograficznej, ale nie były one wymagane w sposób rozproszony, konieczne było zebranie ich w jednym miejscu, kwestia konsultacji w celu uzyskania wymaganych danych w w danym czasie i miejscu rodzą się Mapoteca.
Biblioteka map to miejsce do przechowywania wszelkiego rodzaju map, a jej głównym celem jest dostarczanie użytkownikom niezbędnych informacji, działają one tak samo, jak biblioteka czy biblioteka gazet, gdzie można zajrzeć do książek i gazet w celu zbadania, obserwacji i pracy z one.
Istnieją dwa rodzaje bibliotek map, fizyczne biblioteki map, w których znajduje się miejsce lub przestrzeń o namacalnej strukturze, w której przechowywana jest duża liczba map lub kartogramów wydrukowanych na papierze i podobnie jak w przypadku książki w bibliotece, tutaj mapy są ułożone według sekcji ułatwiających wyszukiwanie, a także wirtualne biblioteki map, które przechowują cyfrowe informacje o mapach na stronie internetowej, są to mapy cyfrowe, dzięki czemu można je wyszukiwać online, ich największą zaletą jest to, że są stale aktualizowane, więc dane uzyskane z tego wyszukiwania będą aktualne lub aktualne dla każdego dochodzenia.
W zależności od instytucji, której to dotyczy, rozmiar i różnorodność map może się różnić, istnieją dwa rodzaje bibliotek map fizycznych, jedna, w której znajdują się tylko informacje o mapach (w całej jej strukturze), a druga, w której znajduje się sekcja w biblioteki przeznaczonej na bibliotekę map, w tym sensie ilość przechowywanych w niej danych będzie mniejsza, chociaż zawsze będzie to zależeć od rodzaju wykorzystywanej organizacji.
Rodzaj przechowywanych tam informacji dotyczy nie tylko map na poziomie terenu, ale będzie można również znaleźć dane o typach gleb, klimacie, roślinności, miastach i miasteczkach, autostradach, tunelach, drogach i autostradach, wskaźnikach społeczno-ekonomicznych i wiele więcej. Ponadto w wielu bibliotekach map znajdują się ciekawe dane, jak np. Unikatowe mapy, których nie można znaleźć w innych miejscach, ponieważ nie mają ich repliki, a także stare mapy zaliczane do historii.