Termin infrastruktura wywodzi się z łacińskich korzeni, z elementami leksykalnymi, takimi jak przedrostek „infra”, który oznacza „poniżej”, oprócz słowa „struktura”, które odnosi się do części lub szkieletu podtrzymującego budynek i które pochodzi od łacińskiego „structūra”. W kategoriach ogólnych lub społecznych infrastrukturę można zdefiniować jako podstawę lub fundament, który utrzymuje, wspiera lub utrzymuje organizację. Dlatego słownik prawdziwej hiszpańskiej akademii eksponuje to słowo jako tę grupę elementów lub usług, które są niezbędne lub uważane za niezbędne do wynalezienia lub produkcji i funkcjonowania danej organizacji; mówimy tu np. o infrastrukturze gospodarczej, lotniczej i społecznej. Inne możliwe znaczenie tego słowa według tego słownikaSłuży do opisania części pewnej konstrukcji, która znajduje się poniżej poziomu gruntu.
I z tego wszystkiego wywodzi się infrastruktura miejska, czyli praca lub praca wykonywana przez ludzi, na ogół kierowana przez profesjonalistów z zakresu architektury, inżynierii lądowej lub urbanistów, która pełni funkcję wsparcia dla rozwoju określonych działań, funkcjonowanie na rzecz prawidłowej organizacji danego miasta. Innymi słowy, infrastruktura w miastach to te elementy lub elementy, które umożliwiają społeczeństwu życie w godny, przyzwoity i odpowiedni sposób, jak to się mówi, usługi komunikacyjne, usługi elektryczne, wywóz śmieci i odpadów, woda pitna, prawidłowy system kanalizacji, budynki użyteczności publicznej, takie jak szpitale, szkoły, itp.
Według niemieckiego filozofa, intelektualnego i komunistycznego bojownika pochodzenia żydowskiego Karola Marksa, infrastruktura jest materialną podstawą społeczeństwa, determinującą strukturę społeczną, rozwój i przemiany społeczne.
