Jest to związane z utrzymywaniem relacji miłosnej seksualnej z kimś z tego samego członka rodziny lub z nią bliską. Będąc rozumianym jako tabu lub wypaczenie istoty ludzkiej, dziś, nawet w wielu izolowanych społeczeństwach, cywilizacjach i plemionach, praktyka ta jest postrzegana jako utrwalenie gatunku wśród nich. Jest to temat poruszany w starożytności, od mitologii greckiej po fragmenty biblijne, będąc tym samym jedynym sposobem na zrodzenie potomków plemienia lub kobiet, których nie można było podróżować do innych narodów w celu znalezienia męża.
Zygmunt Freud, ojciec psychologa, wyjaśnia to w ten sposób, że bardziej niż perwersja jest jak prymitywna horda, czyli rywalizacja mężczyzn o sferę seksualną i rozwiązłą; że bardziej niż z powodu samego kazirodztwa, to z powodu siły, która spowodowała konfrontację między innym członkiem rodzinnego klanu o jedną z kobiet pod jego rządami, było to często widoczne wśród patriarchy, najwyższej rangi klanu. Freud wyjaśnia kazirodztwo z bardziej ustrukturyzowanego punktu widzenia, odwołując się do prostego, podstawowego impulsu nazwania ludzkiej psychiki, znajdującego się w nieświadomości człowieka, bez rozróżnienia płci i często spotykanego w tej samej grupie społecznej.
W konsekwencji moglibyśmy zdefiniować to jako inny lub dysfunkcjonalny sposób kochania, który prowadzi do patologii emocjonalnych, w których rodzice wykorzystują swoje dzieci do wspierania braku miłości i zaspokajania podstawowych potrzeb, które powinien zaspokajać inny dorosły, w ten sam sposób, w jaki dziecko Czuje to w stosunku do niektórych swoich rodziców, wypełniając pustkę, która rośnie z powodu braku któregokolwiek z nich i może pojawić się wśród każdego członka rodziny.
W Biblii jest powiedziane, że aby znaleźć potomków Lota, jego dwie córki upiły go, aby jego potomstwo mogło się utrzymać. Nauka mówi, że może to przynieść problemy genetyczne, ponieważ jeśli nosicielami choroby może pogorszyć wady przewożące takie jak rozszczep wargi między innymi. Różnorodność, że ludzka seksualność zapewnia w tym wszechświecie, przyznaje, że seks jest jednym z powodów, dlaczego ktoś żyje i że z tego powodu wiele ras nie wymarły.
