Etymologicznie słowo to pochodzi z łacińskiego „imperativus” i jest związane z kimś lub czymś, co ma moc dowodzenia lub dominacji. Podobnie imperatywny termin jest powiązany z nieuzasadnionym obowiązkiem lub wymogiem, to znaczy nie ma uzasadnienia, aby tego nie robić, a jeśli z jakiegoś powodu nie jest przestrzegany, nie będzie żadnego usprawiedliwienia, które usprawiedliwia fakt, że tego nie robi.
Na przykład, gdy dana osoba nie idzie na spotkanie z krewnym z powodu konieczności pracy. Z drugiej strony istnieje imperatyw moralny, który odnosi się do każdego zobowiązania lub obowiązku wymaganego w pewnych sytuacjach etycznych. To prowadzi nas do kategorycznego terminu imperatywu, który jest terminem ustalonym przez niemieckiego filozofa o nazwisku Inmanuel Kant, który łączy kategoryczny termin imperatywu z obowiązkiem moralnym, a nie kradzież czy nie zabijanie są przykładami imperatywów kategorycznych potwierdzonych przez uniwersalne prawa moralne, ustanowione przez ludzki umysł, bez wyjątku.
W kontekście gramatycznym tryb rozkazujący jest używany w zdaniach lub akapitach między innymi do wyrażania poleceń lub rozkazów. Tryb ten jest używany w prawie wszystkich językach świata, w języku hiszpańskim imperatyw znajduje się na czwartym miejscu skończonych modów gramatycznych i sąsiaduje z indykatywnym, łączącym i warunkowym, jest to tryb, który nie ma żadnego profilu ani formatu dla wszystkie osoby lub liczby, na przykład: „Wynoś się stąd” , „Chodźmy teraz” , to niektóre ze zdań, które używają tego trybu gramatycznego.