Upośledzenie to powód, dla którego czegoś nie robimy, przeszkoda stanowi przeszkodę na drodze do wykonania zadania, to, co przekracza przeszkodę, musi ją pokonać lub walczyć z nią, aby móc kontynuować, niepełnosprawność ruchowa lub sens jest przeszkodą dla osoby w normalnym funkcjonowaniu na co dzień. Jeśli osoba jest niewidoma, to ma ograniczenia w chodzeniu bez laski, nie umie czytać, tylko metodą Braille'a. Jeśli osoba jest niepełnosprawna w nogach i nie może chodzić, musi z nią żyć.
Powyższe przeszkody są ograniczeniami faktycznymi, oznaczają, że są to niejasne i materialne niemożności, dla których nie ma winy lub są nieuniknione, przeszkody prawne to pojęcie prawne, w którym przeszkody może nałożyć sąd. Przeszkody te mogą obejmować brak możliwości komunikowania się z osobą, więzienie lub pozbawienie wolności, w skrajnym przypadku stosowanym w niektórych krajach La Muerte. Przeszkoda prawna to wyrok orzeczony w wyniku oceny wyjaśnień i obrony obu stron.
Przeszkoda prawna jest również uważana za normę lub prawo, które musi być przestrzegane przez całą społeczność, do której się odnosi, przykładem takich przeszkód prawnych są: Nieletni nie mogą przebywać w miejscach nocnych, w małżeństwie jest to utrudnione brak szacunku dla męża lub żony. Każda reguła, która uniemożliwia działanie, które nie odpowiada działaniom, które są etycznie i społecznie „odpowiedzialne”, można uznać za przeszkodę w swobodnym rozwoju osoby.
