Pochodzi od greckiego „Helios”, co oznacza słońce. Jest to model astronomiczny, w którym ruch Ziemi i innych planet wokół Słońca jest pokazany względnie, będąc w centrum Wszechświata. Ta teoria była odpowiednikiem geocentryzmu, który przedstawiał Ziemię jako centrum Wszechświata.
Aż do wieku 16 w okresie renesansu, kiedy model matematyczny pokazał system heliocentryczny przedstawiony przez katolickiego astronoma Mikołaja Kopernika poprzez książki „De revolutionibus orbium coelestium” oznakowanie historii nauki i uznając się z nazwy z „Kopernika rewolucji”. Praca ta była wspierana przez ciągłe badanie orbit eliptycznych przez teleskop przedstawiony przez Galileo Galilei. Z biegiem czasu, przy współpracy różnych astronomów, takich jak William Herschel, Bessel i wielu innych, można wywnioskować, że Słońce nie było centrum wszechświata, będąc w dekadzie1920 roku, kiedy Edwin Hubble wykazał, że był częścią znacznie większego zbioru, niż się wydawało, jak jest w przypadku Drogi Mlecznej i że należy do grupy miliardów galaktyk więcej.
Jeśli przestaniemy obserwować niebo, ziemia wydaje się statyczna, jednak po stuleciach badań zaobserwowano bardziej skomplikowane ruchy, które zostały przedstawione długo po pierwszych teoriach, takich jak punkty wschodu Słońca i zmiana Księżyca w w ciągu roku lub że od czasu do czasu niektóre gwiazdy i planety znikają. Wyjaśnia, że z powodu ruchu Ziemi po prostu zmieniają miejsca, ruch ten jest znany jako „retrogradacja planet”.
To właśnie z tych ruchów teorie zostały lepiej zbadane i zrozumiane, opracowując lepsze opisy, takie jak przypadek „Układu Ptolemeusza”, który obliczał pozycje planet z pewnym stopniem dokładności, jednak Ptolemeusz odrzucił wtedy obrót ziemi, ponieważ uważa ją za absurdalną, ponieważ wyobraża sobie ruch ziemi spowodowany silnym wiatrem, i dlatego wydawało się to śmieszne. Heliocentryzm był jedną z najsilniejszych teorii swoich czasów, odwołując nawet wiele innych, które przetrwały przez wieki, a nawet były bronione przez różne religie.
