„Gesta” to nazwa tego wyczynu lub osiągnięcia o wielkim znaczeniu, dokonanego przez jednostkę lub ich grupę. Te w ten sam sposób charakteryzują się tym, że są wspominane w określonych datach, ponieważ reprezentowałyby ważne zmiany w historii narodu lub kraju; wydarzeniami tej wielkości są rewolucje, takie jak francuska, i osiągnięcie niepodległości narodu. W średniowieczu powstały obszerne poematy epickie, w których opowiadano o przygodach lub wyczynach lokalnych bohaterów; Ci ludzie reprezentowali ideały, którymi powinna podążać dana społeczność, dlatego określano ich jako odważnych, o nienagannych manierach i wielkim rozsądku.
Na przestrzeni dziejów ludzkość była świadkiem wielkich czynów, które mogły zmienić bieg historii. W ten sam sposób czyny, oprócz tego, że są natychmiastowymi wydarzeniami o heroicznym tle, mogą dotyczyć ciągłej pracy wykonywanej przez osobę i która ma moc wpływania na myśl zbiorową; Przykładem tego mogą być prace psychoanalityka Zygmunta Freuda, który dał społeczeństwu nową perspektywę ludzkiej seksualności oraz ruch, który osiągnął polityczną, społeczną i ekonomiczną równość kobiet.
Z kolei pieśni czynów cieszyły się w średniowieczu dużą popularnością. Ponieważ ówczesny wskaźnik analfabetyzmu był ważny, społeczności miały dostęp do tych historii za pośrednictwem minstreli, mężczyzn, którzy poświęcili się zarówno tworzeniu narracji, jak i ich zapamiętywaniu. Obecnie zachowane wiersze epickie tego typu pochodzą z bardziej odległych czasów niż poemat.
