Pojęcie tarcia służy do wskazania siły istniejącej między dwiema stykającymi się powierzchniami, która przeciwstawia się względnemu ruchowi między jedną a drugą powierzchnią (dynamiczna siła tarcia). Mówi się również, że tarcie jest siłą, która przeciwdziała wystąpieniu poślizgu (statyczna siła tarcia). Siła ta pochodzi z niedoskonałości, zwłaszcza mikroskopijnych, które pojawiają się między stykającymi się powierzchniami. Te niedoskonałości powodują, że siła prostopadła R między dwiema powierzchniami nie jest idealnie taka, ale zamiast tego tworzy kąt z normalnym N (kątem tarcia). To słowo pochodzi od łacińskiego „frictio”.
Kiedy mówi się, że istnieje tarcie, dzieje się tak, ponieważ ocierają się dwie powierzchnie, które powodują siłę, z tego powodu możliwe są dwa rodzaje tarcia, jeden jest statyczny, a drugi dynamiczny. Pierwszym jest opór, który trzeba pokonać, aby zmobilizować jedną rzecz przeciwko drugiej, z którą ma kontakt, na świecie istnieje nieskończoność obiektów wykorzystujących tarcie, czego przykładem są zabawki takie jak samochody ciernektóre potrafią działać, dzięki sile, która może pokonać tarcie statyczne, popychając zabawkę do tyłu. Z kolei tarcie dynamiczne, które jest mniej niż statyczne, pojawia się w momencie, gdy ciało jest już w ruchu. Kiedy powierzchnie stykają się, jeśli nie są całkowicie gładkie, generalnie przedstawiając małe niedoskonałości, wytwarzana jest siła, która przeciwdziała ruchowi pod kątem i jest przeciwna do jego kierunku do ruchu. Jest to opór wobec tego ruchu, który odniesie sukces, jeśli przyłożona siła będzie konieczna.
Chociaż nie wszystkie różnice między tymi dwoma typami tarcia są dokładnie znane, ogólna idea jest taka, że statyka jest nieco większa niż dynamiczna; Ponieważ powierzchnie, na których wystąpi tarcie, są w spoczynku, jest bardzo prawdopodobne, że zostaną utworzone wiązania jonowe lub mikro-spoiny, które je łączą, co nie ma miejsca, gdy jest w ruchu.
