Giermkowie byli ludźmi, którzy byli odpowiedzialni za przeniesienie tarczy rycerskiej, gdy szedł w kierunku bitwy, ale którzy nie mieli w niej udziału, w czasach pokoju giermkowie musieli służyć swoim panom w innych zadaniach, w tym że się spotkali, chronili panów w swoich domach, byli przez cały czas przy ich boku, byli to na ogół osoby pochodzenia szlacheckiego, ich potomkowie byli niskiego stopnia w hierarchii szlachty w średniowieczu.
W średniowieczu jednym z dominujących systemów rządowych był feudalizm, jedną z jego najbardziej wyróżniających się cech była organizacja ludności, która była reprezentowana jako rodzaj piramidy, w tej strukturze ludność miasta znajdowała się na szczycie. klasa wyższa, to znaczy monarchowie (królowie i królowe), pod nimi znajdowali się tak zwani panowie feudalni, tytuł nadawany osobom posiadającym duże części ziemi i posiadającym władzęZe względów ekonomicznych osoby te były obsługiwane przez ludzi z niższej klasy, których zadaniem była uprawa ziemi ich panów. Ze względu na ciągłe konflikty panujące w tamtych czasach feudałowie byli zmuszeni do tworzenia armii w celu ochrony swoich pól, wspomniane armie składały się z rycerzy, którzy byli ludźmi poświęconymi wyłącznie wojsku. Dowodzę osobą, która pomagała rycerzowi, ta osoba była znana jako giermek.
Kiedy osoba z niższej warstwy społecznej została mianowana dziedzicem rycerza, uznano to za awans do innej warstwy społecznej, jego praca polegała na przygotowaniu odzieży i broni, których jego pan użyłby w bitwie, oprócz opiekować się szefem w pracach domowych, takich jak gotowanie, towarzyszyć mu na spotkaniach towarzyskich, to znaczy, że jego praca polegała na służbie we wszystkim, czego od niego wymagano, czy to w czasie wojny, czy pokoju. Nawet w bitwie, jeśli giermek wykazywał odwagę, możliwe było, że nadano mu rangę rycerza, moc, którą mogli przyznać tylko królowie lub feudalni.