Emancypacja pochodzi od łacińskiego słowa „emancipatĭo” lub „emancipatiōnis”, które oznacza „działanie uwolnienia”, z elementami leksykalnymi, takimi jak przedrostek „ex”, który oznacza „out”, „manus”, co jest równoznaczne z „ręką”, „Capere”, co oznacza „wziąć” lub „wziąć”, a przyrostek „cion” oznacza „działanie i skutek”. Wielki słownik hiszpańskiej Akademii Królewskiej opisuje termin emancypacja jako: działanie i skutek emancypacji lub emancypacji siebie. W szerszym ujęciu emancypacja odnosi się do autonomii, wyzwolenia lub niezależności jednej lub więcej osób w stosunku do władzy, kurateli, władzy lub innego rodzaju zależności, podporządkowania, poddania się lub podporządkowania.
Dziś słowo to odnosi się do działania uniezależnienia się od rodziców, gdy jesteś nieletni; to znaczy o tym przypadku, gdy rodzice przyznają swoim następcom kompetencje, które im odpowiadają, gdy osiągną pełnoletność, nie spełniając tego warunku jako takiego; Innym przypadkiem emancypacji jest małżeństwo małoletniego, uznanego za wyemancypowanego.
Odnosząc się do emancypacji na przestrzeni dziejów, w czasach rzymskich, zgodnie z prawem, termin ten był uważany za akt wyzwolenia uległego lub niewolnika tylko z woli jego pana lub właściciela; chociaż trzeba wziąć pod uwagę, że w tamtych czasach niewolników uważano za przedmioty, a nie za ludzi. Należy również zauważyć, że w czasach Cesarstwa Rzymskiego emancypacja występowała częściej, ponieważ od najmłodszych lat zaczęli być samodzielni; zjawisko, które dziś zmieniło się z różnych powodów.
