Udomowienie to proces, za pomocą którego populacja określonego gatunku zwierząt zostaje sprzężona z człowiekiem i stanem niewoli, poprzez szereg przemian genetycznych zachodzących przez pokolenia i poprzez różne procesy aklimatyzacyjne generowane przez środowisko i niezmienne od pokoleń.
Z udomowienia, co jest poszukiwany jest w stanie zmodyfikować zachowanie zwierzęcia, które było pierwotnie w środowisku naturalnym i dzikim stanie tak, że może być użyteczna dla człowieka. Szacuje się, że pierwsze udomowienie zwierząt nastąpiło w okresie neolitu, kiedy człowiek zaczął przyjmować siedzący tryb życia, odkładając na bok życie koczownicze, sprzyjając w ten sposób rozwojowi hodowli i rolnictwa, które jako mechanizmy przetrwania, odchodząc w ten sposób od polowania, łowienia ryb i zbieractwa.
Przez rozwój hodowli zwierząt gospodarskich i działania, człowiek zaczął się proces udomowienia różnych gatunków zwierząt i roślin. Na początku było mu trochę trudno dominować nad zwierzętami, ponieważ całkowicie dzika forma życia była nadal bardzo obecna. Jednak z biegiem czasu udało się osiągnąć tę dominację nad rozmnażaniem zwierząt i w ten sposób wybrać gatunki o najbardziej korzystnych dla ludzi cechach.
W procesie udomowienia wyróżnia się pięć podstawowych etapów:
Pierwszy etap; na tym etapie związek człowiek-zwierzę jest bardzo słaby i często dochodzi do krzyżówek między hodowlą w niewoli a pierwotną dziką hodowlą. W początkowej fazie kontrola ze strony człowieka jest bardzo niewielka.
Drugi etap: od tego etapu człowiek zaczyna dominować nad reprodukcją zwierząt i dobierać je tak, aby zmniejszyć ich rozmiary i zwiększyć cechy uległości; a tym samym lepiej je opanować.
Trzeci etap: na tym etapie mniejszy chów domowy krzyżuje się z większym odchowem dzikim, mając na uwadze zachowanie wcześniej wybranych cech uległości.
Czwarty etap: już w czwartym etapie, upodobanie do produktów pochodzenia zwierzęcego, wraz z postępującą zdolności człowieka do wykonywania kontroli zwierząt produkcyjnych, prowadzi do powstania (po długim czasie) do stworzenia rodzi wiele bardziej wyspecjalizowane, o różnych mocach produkcyjnych, zapewniające wzrost produkcji mięsa, mleka itp.
Piąty etap: na tym ostatnim etapie nie ma już potrzeby przystosowywania dzikiej hodowli do hodowli domowej. Wystarczy mieć numeryczną kontrolę nad zwierzętami, które wciąż są na wolności.