Comicio było w prawie rzymskim zgromadzeniem mieszkańców miasta, w którym wszystkie działania, które miały być podjęte na rzecz społeczeństwa i przeciwko tym, którzy nie odpowiadali, były podejmowane w poszanowaniu i posłuszeństwie wytycznym prawnym, które zaczęto pisać w Rzymie. Zgodnie z jego etymologią, słowo comicio pochodzi od łacińskiego „Comitium”, co oznacza „grupę lub firmę”, stąd też ustalono, że wybory to nic innego jak spotkanie ludzi, którzy wspólnie dochodzą do porozumienia.
Historia prawa rzymskiego stawia nas w odniesieniu do wyborów na początku tego, kiedy król Romulus zarządził podział patrycjuszy na trzy plemiona, które później miały zostać podzielone na 10 kurii. Te kurie utworzyłyby pierwsze wybory. W Republice, w przypadku braku prawa, sędziowie i zgromadzenia składały się z tych wyborów, które zadecydowały i stanowiły ważną część wszystkich działań, które miały miejsce w Rzymie. Charakter wyborów był bardzo zróżnicowany, z czasem wyłoniły się wybory dla każdego z typów struktur, które istniały: wybory na stulecia, były to niewielkie delegacje rodzin tworzących kurie oraz wybory dla plemion o większym wpływie na głosów uzyskanych w trakcie dyskusji.
Wraz z pojawieniem się plebsu, tego typu organizacje pojawiły się również wśród nich, do tego stopnia, że kiedy zostały przyjęte do Senatu, opierały się na wyborach, które nazwano „komisją plebisa”.
