Centuria to termin wywodzący się z łacińskich korzeni, a konkretnie od hasła „centurĭa”, składającego się ze skrócenia „centum” odpowiadającego „setce” i „viria”, co oznacza „grupę ludzi”, co następnie zgodnie z jego etymologią oznacza słowo centuria oznacza to „jednostka stu mężczyzn. ” W RAE istnieją dwa możliwe znaczenia słowa, w którym jedno z nich wyraża okres stu (100) lat, czyli stulecia. Z drugiej strony stulecie było w starożytnym Rzymie, armii składającej się w sumie ze stu żołnierzy.
Na czele tej grupy, zwanej stuleciem, stał centurion, którego asystentem był porucznik lub optio, a także podoficer ochrony lub tesserarius. Nieśli ze sobą sztandar, który nazwali signum, ale tym, który niósł, był signifer, który był podoficerem odpowiedzialnym za to. Ze swojej strony przez stulecia istniał buccinator, który był odpowiedzialny za grę na tym instrumencie, który był rodzajem rogu, za pomocą którego wydawano rozkazy akustyczne poprzez dotyk, zwany bucciną.
Administracyjnie grupy te były grupowane w pary, składające się z maniaków 160 niemowląt, a te z kolei operacyjnie w sekcjach po trzy, tworząc kohortę 480 legionistów. Innymi słowy, wbrew swojej nazwie, organizacje zwane stuleciami prawie nigdy nie liczyły 100 mężczyzn. Z drugiej strony grupy 60-wieczne nazywano legionami, którymi dowodził legat, który miał pod swym dowództwem 6 trybutów, którzy mieli władzę nad setnikami.
