Centaury to istoty z mitologii greckiej, charakteryzowały się tym, że górna połowa ciała była w postaci ludzkiej, a dolna w postaci konia. Według legendy centaury były stworzeniami zamieszkującymi górzysty obszar Tesalii. Centaury były synami "Centauro" z kilkoma klaczami magnezyjskimi.
Centaury zasłynęły z konfliktu z Lapitami, które według historii chciały porwać Hipodamię w dniu jego ślubu z królem Lapitów. Piritoo to imię tego króla, który, co gorsza, był kuzynem centaurów. Tezeusz, który był bohaterem, a także jednym z założycieli miast, pomógł Pirítoo w jego walce i ostatecznie pokonali centaury.
Te walki z centaurami reprezentowały walkę barbarzyństwa z cywilizacją, znaną jako „centauromachy”. Te mitologiczne istoty charakteryzowały się dzikością, nie były gościnne, nie przestrzegały praw, były niewolnikami swoich zwierzęcych instynktów. Jednak były dwa centaury: Pholus i Chiron, którzy byli wyjątkiem, ponieważ zawsze przejawiali swoją dobrą naturę, dlatego uważano ich za inteligentne i życzliwe centaury, ponieważ znali się na medycynie i sztuce.
Chiron miał umiejętności lekarskie, był bardzo mądrym centaurem, co sprawiło, że był bardzo ceniony przez wszystkich. Chiron mieszkał na górze Pelion i był przewodnikiem i obrońcą wielu postaci z mitologii, takich jak Achilles.
Podobnie, zgodnie z mitologią, istniały centaury płci żeńskiej, zwane centaurydami, jednak niewiele o nich wiadomo, ponieważ w literaturze greckiej nie ma o nich wzmianki.
