Termin caudillo ma swoje etymologiczne pochodzenie w języku łacińskim, a konkretnie od słowa „capitellus”, az kolei pochodzi od słowa „caput”, co oznacza głowę. Odnosi się to do pewnego rodzaju szefa lub przywódcy, który ma również grupę zwolenników, którzy go rozpoznają, caudillo charakteryzuje się tym, że jest osobą, która ma zdolność zamawiania, oprócz odpowiedzialności za podejmowanie decyzji działania, które muszą wykonać jego wyznawcy. W slangu politycznym jego użycie jest bardzo częste, zwłaszcza w dziewiętnastowiecznej polityce niektórych krajów Ameryki Łacińskiej, odnosząc się do przywódców, którzy byli odpowiedzialni za łączenie sektorów luduktóremu odpowiadałyby za reprezentowanie i obronę, a także ich interesów, przed innymi sektorami, które również miały własne caudillos.
W całej historii było wiele przedstawień caudillos, jednak należy zauważyć, że większość z tych osób pochodziła generalnie z wojska, które było odpowiedzialne za nawiązanie dość bliskiego związku ze swoimi zwolennikami w w zakresie organizacji władzy. Aby pozyskać zwolenników, caudillos stosowali różne metody, wśród których były pewne porozumienia, które dawały pewnej grupie ludzi pewne korzyści, takie jak ochrona przed różnymi rodzajami zagrożeń, bogactwo i przestrzeganie prawa ustanowić porządek m.in. to wszystko w zamian za lojalność wobec caudillo w zakresie jego organizacji władzy. Mimo wszystko należy wspomnieć, że osoby te na ogół nie działały jawnie na gruncie prawa, gdyż ich funkcja w stosunku do niego jest niejako nieokreślona: zdarzały się bowiem przypadki, w których je szanowali, podczas gdy że w innych przypadkach woleli trzymać się z daleka, prowadząc praktykę bez uwzględnienia tego, co ustanawia prawo.
Typ rządu, w którym rządzili caudillos, nazywany jest caudillismo, który charakteryzował się tym, że caudillo używał wszelkiego rodzaju środków w celu zdobycia władzy, czy to poprzez wojnę, bunty czy zamachy stanu. od stanu przez osobnika, który został uznany za zdolny do rozwiązywania wspólnych problemów społecznych, oprócz zapewnienia interesów grup, które posiadał większą władzę.