Zwana także tkanką chrzęstną, chrząstka to tkanka, która podtrzymuje kilka kończyn, charakteryzuje się dużą elastycznością i brakiem jakiegokolwiek naczynia krwionośnego. Tworzą go głównie chondrocyty, szereg rozproszonych komórek, które utrzymują się w okołochrzęstnym, zewnętrznym obszarze chrząstki. Jego główną funkcją w organizmie jest amortyzacja podczas chodzenia, skakania czy biegania, a także osłanianie stawów w ważnych stawach. Występuje nie tylko u ludzi, ale także w zarodkach innych gatunków ssaków i niektórych ryb.
Wśród stawów, które pokrywają, są połączenie między żebrami a mostkiem, ucho zewnętrzne, przegroda nosowa, tchawica i oskrzela. Jego komórki wyróżniają się wieloma małymi pęcherzykami, które pomagają zainicjować wydzielanie macierzy; Jego aparat Golgiego ma spore rozmiary, jego szorstkość ma doskonały rozwój, podobnie jak substancje lipidowe i trochę glikogenu. Dzielą się na dwie duże grupy, chondroblasty, odpowiedzialne za produkcję i wydzielanie macierzy oraz chondrocyty, których misją jest utrzymanie macierzy w dobrej kondycji z wykorzystaniem kolagenu jako preferowanego materiału.
Zaobserwowano tylko trzy typy tkanki chrzęstnej. Pierwsza, zwana "hialinową", występuje najliczniej w organizmie człowieka, występuje w dużej części układu oddechowego i łukach żebrowych, ma biały kolor z kilkoma niebieskimi refleksami, ma niski indeks włókien. Zwykle chrząstka włóknista to taka, która występuje w przejściach tkanki łącznej i chrząstki szklistej; obszary, w których można je zobaczyć, rozciągają się od krążków międzykręgowych do szczęki. Tymczasem elastyczna chrząstka, bogata w elastyczne włókna, znajduje się prawie w całym uchu zewnętrznym i, w przeciwieństwie do pozostałych, ma żółtawy kolor.
