Kawaleria jest definiowana jako grupa jednostek specjalnie oddanych walce z końmi jeździeckimi i walką z nimi. Etymologiczne pochodzenie tego terminu pochodzi z języka francuskiego, a dokładniej ze słowa „kawaleria”. Kawalerię można podzielić na dwa rodzaje, lekką i ciężką. Obecnie użycie armii jeżdżących na koniach jest bardzo rzadkie, nie wspominając, że nie ma ich, jednak obecnie utrzymuje się określenie grup, które spełniają te same funkcje, które kawaleria pełniła w starożytności., ale to dzisiaj odbywa się w zautomatyzowanych pojazdach.
Od czasów starożytnych ludzie używali zwierząt do ułatwiania pewnych czynności codziennego życia, a pole wojskowe nie było wyjątkiem, ponieważ od czasów starożytnych ludzie poświęcali się oswajaniu koni w celu używać ich w tym przypadku w bitwach. Największy rozwój pod tym względem rozwinęły się cywilizacje Babilonu, Egiptu i Asyrii, gdzie konie były odpowiedzialne za ciągnięcie swoich rydwanów, z których strzelały strzałami i innymi przedmiotami przeciwko wrogowi. Później mieszaninaWśród ras koni, to spowodowało pojawienie się nowych okazów większej wytrzymałości i wytrzymałości, co możliwe, by ludzie do nich jeździć, całkowicie wypierając wojenne rydwany.
Z kolei w Cesarstwie Rzymskim kawaleria służyła do przeprowadzania eksploracji na terenach wroga, a także do wspierania piechoty, która faktycznie dowodziła prowadzeniem bitwy na froncie. Już w średniowieczu był powiązany z feudalizmem, w tym czasie charakteryzował się znacznie lżejszym.
W miarę powstawania nowych narzędzi wojennych, które wykazywały duży zasięg i skuteczność, użycie żołnierzy na koniach traciło naśladowców do tego stopnia, że ich użycie jest dziś prawie zerowe, stosowane tylko w tych obszarach. gdzie wjazd pojazdów mechanicznych jest bardzo utrudniony ze względu na warunki drogowe.