Jest to broń bojowa przeznaczona głównie do strzelania strzałami i bodoques. Jego konstrukcja jest podobna do łuku, ale jest mniejsza i jest połączona z prostą podstawą, w której znajduje się spust i inne elementy. Łuk jest podporą dla wystrzeliwanej amunicji i to on rozprowadza, poprzez korpus, całe ciśnienie, aby można było z niej wystrzelić. Oprócz tego istnieje małe koło pasowe do regulacji naciągu, z jakim strzała będzie trzymana. Czasami nazywana jest również balistą, co pochodzi od łacińskiego słowa „balista”.
Tego typu broń, siła napędowa, była używana w starożytnych wojnach, a ludzi, którzy je mieli, nazywano „kusznikami”. Obecnie nie jest już używany do celów bojowych, ale służy do uprawiania niektórych sportów i do swobodnego polowania. Przez pewien czas oficjalna nazwa broni zmieniała się, przechodząc głównie do niektórych pochodnych balisty, a nawet takich, które nie były powiązane; Stało się to jednak głównie z powodu bariery językowej i wyrażeń, które były używane w średniowieczu na każdym obszarze planety do określania broni.
Wojny toczone w Europie, Azji i Afryce od 500 roku. C. i 300 a. C. zależało w dużej mierze od użycia kusz. Na Zachodzie, mimo wczesnego użycia w tych regionach, liczba tego typu broni wzrosła od X w. Jest to jeden z wielkich wynalazków, który poprzedzał powstanie broni palnej, ale w coraz większym stopniu śmiertelny.
