Etymologicznie słowo bacillus pochodzi od łacińskiego „bacillus” i oznacza pręt. Bacillus to rodzaj bakterii, która ma kształt małych pręcików, to jest jego główna cecha. I że wchodząc do organizmu żywej istoty może spowodować poważne choroby. Najczęstsze pałeczki wywołują choroby, takie jak gruźlica, tężec i dur brzuszny, które mogą żyć w różnych środowiskach i można je zobaczyć tylko pod mikroskopem.
Bacillus mogą być klasyfikowane jako pałeczek Gram-dodatnich (są fioletowe) i Gram-ujemnych pałeczek (są różowe), również mogą być pogrupowane w różne sposoby, wśród których znajdują się coccobacilli Z estreptobacilos i diplobacilli. Bacilli różnią się od innych bakterii swoją strukturą (pręciki), ponieważ zazwyczaj kształty innych bakterii są zwykle spiralne lub okrągłe.
Pałeczką wywołującą gruźlicę jest pałeczka Kocha, a jej nazwa pochodzi od osoby, która ją odkryła Robert Koch ta pałeczka należy do grupy pałeczek Gram-ujemnych, a osoby najbardziej podatne na zarażenie tą bakterią to alkoholicy, osoby starsze a ludzie, którzy cierpią na HIV (AIDS), jest również bakteria Aertrycke, która powoduje salmonellę, bakteria ta jest przenoszona przez żywność, taką jak kurczak lub surowe jajka. Z drugiej strony są pałeczki, które nie wyrządzają ludziom żadnej krzywdy, jak np. Pozytywne pałeczki Gam, są one odpowiedzialne za wytwarzanie produktów takich jak jogurt.
