Sklepienie to termin architektoniczny określający łukowaty kształt, który jest używany do zapewnienia zadaszonej lub zadaszonej przestrzeni. Części sklepienia wywierają boczny nacisk, który wymaga przeciwstawnego oporu. Kiedy sklepienia są budowane pod ziemią, gleba zapewnia cały wymagany opór. Jednak gdy sklepienie jest budowane na ziemi, stosuje się kilka wymian, aby zapewnić niezbędną wytrzymałość.
Przykładem są grubsze ściany stosowane w przypadku ciągłych beczek lub sklepień. Przypory służą do zapewnienia wytrzymałości, gdy używane są krzyżujące się sklepienia.
Najprostszym typem sklepienia jest sklepienie kolebkowe (zwane także wagonowym lub tunelowym), które ma przeważnie kształt półkola. Sklepienie kolebkowe jest ciągłym łukiem, którego długość jest większa niż jego średnica. Podobnie jak w przypadku konstrukcji łuku, potrzebne jest tymczasowe podparcie podczas budowania pierścieni segmentowych i osadzania pierścieni na miejscu. Umieszczony jest aż do kamienia bardziej kanciastego wysokiego, do kamienia węgielnego sklepienie nie jest samonośne.
Gdy drewno jest łatwe do uzyskania, to tymczasowe podparcie jest zapewniane przez centrowanie składające się z ramy otoczonej półkolistą lub segmentową głowicą, która podtrzymuje voussoir aż do zakończenia pierścienia całego łuku. W przypadku sklepienia kolebkowego centrowanie można zmienić, aby wspierać kolejne pierścienie.
Jednym z najwcześniej znanych przykładów wszelkich form sklepień jest neolityczna wioska Khirokitia na Cyprze. Okrągłe budynki podtrzymywały sklepienia w kształcie ula z surowych glinianych sklepień, a także stanowią pierwszy dowód osadnictwa z wyższą kondygnacją. Podobne grobowce ulowe, zwane tholoi, istnieją na Krecie iw północnym Iraku. Jego konstrukcja różni się od konstrukcji Khirokitii tym, że większość z nich wydaje się częściowo zakopana i przewiduje wejście dromos.
Włączenie kopuł reprezentuje jednak szersze znaczenie słowa sklepienie. Różnica między nimi polega na tym, że sklepienie jest zasadniczo łukiem, który jest wytłaczany w trzecim wymiarze, podczas gdy kopuła jest łukiem obróconym wokół swojej osi pionowej.
W pochyłym ceglanym sklepieniu cegły są oparte o istniejącą ścianę. Nachylone ceglane sklepienia są nazwane ze względu na ich konstrukcję, cegły są układane pionowo (a nie promieniowo) i są nachylone pod kątem: Umożliwia to ukończenie budowy bez użycia centrowania. Przykłady zostały znalezione w wykopaliskach archeologicznych w Mezopotamii z II i III tysiąclecia pne, które zostały umieszczone w zaprawie tynkarskiej.