Agirofobia to irracjonalny strach, jaki ludzie odczuwają przed przekraczaniem ulicy, alei lub jakiejkolwiek arterii drogowej, po której poruszają się pojazdy silnikowe. Kluczem do tego typu fobii są traumatyczne doświadczenia, których podmiot doświadcza z rzeczami, których się boi. Co mogłoby się stać podczas przechodzenia przez ulicę w zasadzie krętą i chociaż ulica jest pusta, nawet zablokowana, istnieje strach i strach przed przejściem przez jezdnię.
Ten uporczywy strach może powodować niekorzystne skutki fizyczne u cierpiącego, duszność, szybkie bicie serca, zawroty głowy i nudności, osoba może zemdleć, jeśli zostanie zmuszona do przejścia na drugą stronę ulicy, ponieważ myśli, że może umrzeć lub doznać obrażeń, nawet jeśli nie ma niebezpieczeństwa. Eksperci twierdzą, że mają doniesienia o agirofobach, którzy boją się nawet zamkniętych ulic, na których nie przejeżdżają żadne pojazdy.
Agirofobicy mają poważny problem, który ogranicza ich życie w mieście, boją się zakupów na bulwarze, nie potrafią naturalnie funkcjonować w miejscach publicznych i boją się przestrzeni, w których stoją pojazdy. Jednak nie wszystko jest złe dla tych, którzy cierpią na to zaburzenie, znający się na temacie psychoanalitycy zapewniają, że można je leczyć terapią atakującą uczucia i lęki poznawcze pacjenta, aby zrozumieć, że możliwość uderzenia samochodem są one minimalne, jeśli przestrzegane są sygnały drogowe i prawidłowo używane są przejścia dla pieszych, takie jak białe linie i chodniki.
